סירה אוטונומית

27 סטודנטים מהנדסה מכנית והנדסת חשמל מפתחים בפרויקט זה סירה אוטונומית (רובוטית) חכמה שיודעת לעבור מסלול בין מצופים ולהימנע ממכשולים כחלק מתחרות בינלאומית שמתקיימת אחת לשנה בארה"ב בסרסוטה פלורידה. התחרות נקראת RoboBoat  (www.roboboat.org)

אנו הנציגים הראשונים והיחידים של מדינת ישראת בתחרות זו. התחרות מיועדת לסטודנטים מכל העולם. כל שנה יש משימה מיוחדת בתחרות והשנה המשימה הייתה ירי של תותח מים לעבר מטרה צפה במצב אוטונומי מהסירה.  ירי המים מכוון למצוף עם מיכל שמתמלא.

 

הסירה כוללת:

  1. סנסורים שונים כגון: LIDAR מכ"ם, ZED2 מצלמה תלת ממד

  2. PLC , IMU (בקר ואמצעי חישה אינרציאליים)

  3. מנועים מדוייקים שמאפשרים תנועה של 360 מעלות במקום 

  4. CV Computer Vision

  5. GPS

הפרויקט דורש מהסטודנטים להתמקצע ולדעת עולומות תוכן כגון: למידה עמוקה, בינה מלאכותית, ראייה ממוחשבת , הנעה, תכן ומבנה כלי שייט , בקרה, ניווט , חשמל ואלקטרוניקה

זו השנה השנייה שהפקולטה משתתפת בתחרות, בשנה שעברה התחרות הייתה בזום והשנה הסטודנטים נסעו לארה"ב וזכו במקום ה-3 , הישג מרשים

כנסו לאתר הקבוצה לפרטים נוספים

https://www.sail-il.com/

1/20